精加工所需的外圍設備
精加工所需的外圍設備
擁有工具座、更換裝置等配備精加工適應控制的豐富外圍工具，實現節省人工和提高生產效率。
2種操作方法
工件握持：機器人握持工件
工具握持：機器人握持工具
工具操作規格
推力浮動
采用直線運動方向的滑動連接結構，在提高剛性的同時，又實現了浮動順暢。根據工件表面凹凸，以一定的力將工具頂緊，吸收工件尺寸和夾具等偏差，可從各個方向進行平面或曲面加工。采用頂緊力控制，不受工具角度的影響，以一定的力將工具頂緊。輪轂工具座
頭部示意圖
| 加工 ［對象工件］ |
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| 詳細 |
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圓盤工具座
頭部示意圖
| 加工 | 研磨 |
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| 詳細 |
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砂帶磨光機工具座
頭部示意圖
| 加工 ［對象工件］ |
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| 詳細 |
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徑向工具座
帶有徑向（360°）退出機構，便于清理毛刺。可在程序中任意設定浮動力（向心力）。適合使用轉桿去除細微毛刺。徑向工具座
頭部示意圖
| 加工 ［對象工件］ |
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| 詳細 |
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拋光工具座
適合大件表面研磨。拋光工具座
頭部示意圖
| 加工 ［對象工件］ |
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| 詳細 |
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工具握持：不同工具座的工具更換裝置
擁有適合不同工具座的工具更換裝置，自動進行工具更換。為提高作業效率和節省人工作貢獻。工具更換裝置
| 輪轂工具座 |
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圓盤砂紙更換裝置
| 圓盤工具座 |
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砂帶磨光機更換裝置
| 砂帶磨光機工具座 |
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工具握持：供蠟裝置
適合拋光工具座的供蠟裝置。自動供蠟，為提高作業效率和節省人工作貢獻。固體蠟供給裝置
| 拋光工具座 |
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液體蠟供給裝置
| 拋光工具座 |
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工具握持：NC 附加軸
使用機器人選配軸的標準轉臺。與機器人同步旋轉，作為工件的旋轉定位單元，可有效用于圓柱形工件的加工。NC 附加軸
| 對象工件 | 圓柱形 |
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工件操作規格
磨頭
驅動砂帶旋轉，進行磨削加工的磨頭。使接觸輪產生擺動，吸收工件等偏差的標配機構。立式磨頭
頭部示意圖
| 加工 | 去毛刺 |
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| 詳細 |
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臥式磨頭
頭部示意圖
| 加工 | 研磨 |
|---|---|
| 詳細 |
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拋光頭
驅動拋光輪、磨刷等工具旋轉，進行研磨加工的工具。立式擺動拋光頭
頭部示意圖
| 詳細 |
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臥式拋光頭
頭部示意圖
| 詳細 |
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工具頭
可根據加工用途，將工具頭配置在機器人外圍推力工具頭①
頭部示意圖
| 加工 | 內面研磨 |
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推力工具頭②
頭部示意圖
徑向工具頭
頭部示意圖
| 加工 | 外面部加工 |
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振動磨頭
頭部示意圖
