人工關節自動精加工
實現難以加工的人工關節研磨、拋光自動化
概要
目標
醫療器械制造商背景
隨著市場擴大，人工關節生產數量增加，要求制造現場進行量產來滿足需求尤其在需要先進技術的研磨、拋光工序中，技術人員不足以及提高業務效率成為了的緊要課題
對象工件
人工關節![[Image] 人工關節](./file/907/rb2_img01.jpg)
課題是作業負擔大
在人工關節的精加工工序中需要擁有長年經驗及熟練技術的技術人員。但由于質量要求高，加工難度高，且作業環境嚴酷，因此存在嚴重人手不足問題。尤其是作為難切削材料的鈦需要長時間加工，并且由于導熱率低，因此容易儲熱，致使溫度過高。由于具有一定的危險性，因此存在需要保持注意，從而增加了作業人員負擔的課題。
課題
雖然通過手工作業進行了磨削、研磨的精加工，但由于高質量要求和負擔大，造成了嚴重的人手不足要點
- 熟練作業人員和接班人不足
- 工作環境導致的巨大負擔
- 精加工質量波動
以往的方法
![[Image] 以往的方法](./file/929/rb2_img02.png)
通過精加工機器人系統解決
專用于磨削、研磨加工的機器人系統使要求精度很高的精加工自動化。將以往會對作業人員造成較大負擔的作業交給機器人進行24小時運行。即便是要求盡可能平滑的人造關節，通過能夠還原人的感覺的雅馬哈獨創控制方法，可以保持高水平質量。
解決
將精加工專用機器人系統導入加工生產線，為穩定質量和節省人力做貢獻要點
- 消除人手不足和削減人工費
- 降低作業人員負擔與改善環境
- 通過獨創控制技術實現穩定質量
系統例
![[Image] 系統例](./file/935/rb2_img03.png)
